现代解析
这首诗讲的是一个官员多次上书请求退休回家，终于得到皇帝批准后的心情。全诗用简单自然的语言，表达了游子归乡的迫切和对亲情的珍视。
前两句直接交代背景：我一次次上书表达真心，终于获得皇上批准加快返乡行程。这里"沥悃诚"就是掏心窝子说话的意思，说明他是真心想回家。
三四句解释原因：不是因为自己像蒲柳（比喻身体弱）那样怕衰老，而是想多陪陪年迈的父母。"爱日情"指珍惜与父母相处的时光，用阳光比喻亲情温暖。
五六句用飞鸟和月光两个意象，写归途中的轻松愉快：像飞累的鸟儿终于能休息，月光照着轻快的小船，暗示卸下公务的解脱感。
最后两句突然转到回忆：最难忘滁州西涧的景色，还记得那里黄鹂鸟的叫声。这里看似写景，实则表达对曾经任职之地的留恋，说明离任时的不舍。
全诗妙在把复杂感情说得平易近人：既有如愿以偿的欢喜，又有对父母的牵挂，还暗含对仕途的眷恋。用飞鸟、月光、黄鹂这些日常景物，就把一个官员退休时的真实心态写得生动感人。特别是"爱日情"这个比喻，把孝心说得特别温暖贴切。