现代解析
这首词写的是一个人独处时的孤独与思念。
第一句“无计重温衾枕”，直接点明主题：没办法再和心爱的人同床共枕了。这里的“无计”就是“没办法”的意思，透露出一种无奈和失落。
“归寝”，简单两个字，却充满画面感：独自回到空荡荡的卧室，准备睡觉。
“兰麝故香飘”，房间里还飘着旧日的香气（兰麝是古代高级香料），可能是爱人留下的，也可能是曾经共同生活的痕迹。这种香气勾起了回忆，让孤独感更加强烈。
“中心唯共篆纹销”，这句稍微抽象一点。“中心”就是内心；“篆纹”指的是香燃烧时升起的烟，形状像篆书笔画一样曲折。整句意思是：内心的痛苦，就像香燃烧时的烟一样，一点点消散，却又绵延不绝。
最后重复的“焦摩焦”，是模仿香燃烧时的声音，也可能是内心焦灼的拟声表达。重复的写法，强调了那种坐立不安、无法排遣的愁绪。
总结：这首词用简单的语言，描绘了一个人独处时的孤独和思念。从空荡的床铺、残留的香气，到内心的煎熬，层层递进，最后用“焦摩焦”的重复，把情绪推向高潮。虽然没有直接说“我想你”，但字里行间都是对逝去温存的怀念和无法释怀的苦闷。