现代解析
这首诗是明代诗人写给朋友彭稚修的赠别之作，表达了诗人对友人遭遇谗言被迫称病辞官的同情，以及对他高洁品格的赞赏。
前两句写友人洒脱地卷起官毡（辞官），来到诗人的山林小院借宿。用"悠然"形容友人从容不迫的态度，"片石眠"这个意象既写实又富有诗意，暗示友人清贫自守的品格。
中间四句是全诗精华：
- "立骨"指友人刚直不阿的品格，虽然遭受打击但风骨犹存
- "病心"暗指朝中那些心胸狭隘的小人，嫉妒他人受重用
- "成羊地"用典故暗指官场险恶，友人做官如同在虎狼之地
- "失马年"化用塞翁失马的典故，安慰友人暂时失意未必是坏事
最后两句用严子陵的典故，将友人比作东汉隐士严光（客星），说他的品格本就不适合浑浊的官场，暗示归隐也许是更好的选择。
全诗通过生动的比喻和历史典故，既表达了对友人遭遇的不平，又赞美了他不随波逐流的高尚情操，最后给予温暖的安慰。诗中"立骨总看销不尽"等句，至今读来仍能感受到人格力量的光辉。