现代解析
这首诗描绘了一个夜晚停船靠岸的场景，充满了旅途中的孤独感和对家乡的思念。
开头两句写的是夜晚在楚地停船，小船静静停在偏远的水边。"泛楚宵停棹"中的"泛"字暗示了漂泊不定的感觉，"野水边"则突出了环境的荒凉。
中间四句生动地描绘了岸边的生活场景：酒馆的灯光亮着，渔船上传来歌声。这里用"灯明"和"歌出"两个动态描写，让安静的夜晚有了生气。诗人说自己不会被鸡鸣惊醒（暗示睡不安稳），回家的愿望却总是落在北飞的大雁后面，表达了对家乡的思念和归心似箭的心情。
最后两句写旅程还很遥远，月亮和游子的心一样悬在空中。这里的"月共客心悬"用月亮来比喻游子忐忑不安的心情，非常巧妙。整首诗通过夜晚停船这个简单场景，把旅途的孤寂、对家乡的思念都表达得淋漓尽致。