现代解析
这首诗描绘了一位高级官员（院长揆公）跟随皇帝去避暑山庄的场景，字里行间透露出轻松愉悦的氛围和对自然美景的赞叹。
首联"上卿侍从有仙才，诏许携家避暑来"直接点明主题：这位官员很有才华，得到皇帝特许可以带着家人一起去避暑。用"仙才"形容，既赞美了他的才能，又暗示此行如同仙境般美好。
颔联"閒里未妨披卷过，别前先约寄诗回"写出行前的约定：即使在悠闲的避暑时光里也不忘读书学习，临别前还约定要寄诗回来。这展现了文人雅士的生活情趣。
颈联"滦鱼味入三秋美，塞草花多六月开"是诗中最生动的部分：想象避暑地的美食（滦河鱼鲜美得像是深秋的味道）和塞外六月盛开的野花。通过味觉和视觉的描写，让读者仿佛身临其境。
尾联"曾是往年同直地，万峰回首隔蓬莱"略带感慨：想起往年也曾在此值班，如今回望群山，感觉像隔着一个仙境。用"蓬莱"这个仙境比喻避暑山庄，既赞美了风景之美，也暗含了对往事的怀念。
全诗语言清新自然，没有刻意雕琢的痕迹。诗人通过具体的生活细节（带家人、读书、寄诗、吃鱼、看花）和生动的比喻，把一次普通的公务出行写得充满诗情画意，展现了古代官员生活中雅致的一面。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。