现代解析
这首诗描绘了一个人远离官场纷扰、回归自然生活的闲适心境。
前四句用自然景物开篇：江边的竹子、浩渺的水面、高耸的山峰，勾勒出一幅宁静的山水画卷。"青琐归来"指从官场（青琐代指官府）退休归来，三十年过去，如今只与闲云野鸟为伴，展现超脱世俗的生活状态。
中间两句直抒胸臆：在茅草亭午休的慵懒时光里，完全不在意名利得失，内心感到无比满足。这里"声利"指世俗的名声利益，"心自足"三字点明主旨。
最后两句升华主题：能这样过一辈子还有什么奢求？更何况子孙已能继承书香门第。既表达了知足常乐的人生态度，又暗含对家族文脉传承的欣慰。
全诗语言质朴自然，通过山水意象与生活片段的组合，传递出淡泊名利、亲近自然的隐逸情怀。最打动人的是那种历经繁华后的通透，以及对简单生活的真诚热爱。