现代解析
这首诗是诗人表达对历史事件的感慨和思考。我们可以逐句分析，用现代语言来解释其含义和情感。
首句“老臣自切明农志”：诗人自比为有志于农业的老臣。这里，“老臣”指的是自己，愿意为国家的农业发展出一份力。
次句“内相何烦持节迎”：反问内相为何要亲自出迎。这里，“内相”指朝廷中的高官，而“持节迎”则是非常隆重的迎接仪式。诗人表达的是，高官们过于重视形式，不切实际。
第三句“方报三藩同整旆”：诗人在说，他正在准备去解决三藩之乱，统兵出征。这里的“三藩”是指三股不安定的力量，比喻当时的复杂局面。
第四句“岂期六诏遂称兵”：诗人感叹，本来是为了平乱，没想到六诏地区竟然也开始反抗，主动出兵。这里，“六诏”指的是位于边疆的六个少数民族政权，他们本是支持朝廷的，却突然反叛。
第五句“裹毡入蜀功安在”：诗人反思自己曾带兵入蜀进行艰难的抗敌行动，但结果如何呢？“裹毡”形容行军的艰苦，“功安在”是说原本要立下的功业现在是否还在。
第六句“蹑足封齐衅已成”：诗人继续表达一种无奈，自己虽然想为国家封疆立功，但反而因此引起祸端。“蹑足”形容小心翼翼地行动，“封齐”是比喻自己原本希望立下功业，却由于某种原因导致了灾难，这里的“衅”指祸端。
最后一句“却羡据鞍犹矍铄，南人应仗伏波平”：诗人感慨，能骑马出征的人仍然精神矍铄，南方的人们应该会依靠有经验的将帅来平定战乱。这里的“矍铄”形容精神很好，“伏波”是古代的一个著名将军的名字，这里借用来指代能平定战乱的将领。
整首诗表达了诗人对于国家局势的忧虑以及对功业无成的感慨，同时也寄希望于能有贤能的将帅来平定边疆的战乱。