现代解析
这首诗描绘了一位冒雨前往畅春园向长辈请安的场景，字里行间透露出真挚的孝心和忙碌中的牵挂。
开篇"雨中御园返"用简练的笔触勾勒出风雨无阻的画面，雨幕中匆匆赶路的身影立刻让读者感受到主人公的急切。"敬为谒思斋"直接点明此行目的——带着敬意去探望思念的长辈（"思斋"可能指长辈居所）。
中间四句展现了主人公繁忙的行程：刚参加完求雨祭祀（"雩禋"是古代祈雨仪式），又要准备帝王车驾出行（"法驾排"）。但即便需要频繁更换马匹赶路（"劳玉辔"），也担心太久没去探望母亲（"萱阶"代指母亲居所），这种公务与孝心之间的取舍令人动容。
最后两句像一幅温馨的家庭画面：主人公在烟雾朦胧的郊外行宫中（"烟郊"），向母亲娓娓讲述近况，这些家常对话（"奏对"）最能抚慰母亲的心（"悦懿怀"）。诗人用"端堪"（确实能够）这个口语化的表达，让这份亲情显得格外朴实动人。
全诗妙在将皇家礼仪（雩祭、法驾）与寻常孝道（问安、话家常）自然融合，通过"雨中赶路""怕久别"等生活化细节，把高高在上的宫廷生活写出了人间烟火气。忙碌的游子抽空探望长辈的温情，古今如一，这正是诗歌穿越时空的感染力。