现代解析
这首诗讲的是一个七十多岁白发老翁收到朋友钱参赠送的驴子后，写诗表达感谢和自嘲的幽默故事。
全诗用大白话可以这样理解：
1. 开头说自己是个白发老头，七十多岁了还劳烦朋友惦记，专门写信送驴子来，挺不好意思的。
2. 接着自嘲说知道自己没有仙风道骨（成不了神仙），骑不了仙鹤，但好在这把老骨头还能骑驴。
3. 然后夸朋友送的驴：虽然是从马厩里分出来的，但和骏马一样神气；在树林里骑驴，比坐豪华马车还自在。
4. 最后提到朋友信里写了王安石（荆公）、申公骑驴的典故，说想起这些名士的风流往事，自己实在比不上，显得很惭愧。
全诗妙在：
- 用"骑鹤"和"骑驴"对比，既谦虚又幽默
- 把普通驴子夸得比骏马还好，体现知足常乐的心态
- 结尾用历史名人自比，既抬高了送驴的情谊，又显得自己很谦逊
- 通篇带着老人特有的豁达和风趣，把收礼的感谢写得妙趣横生
简单说就是一个可爱老头收到驴子后，写了封很高级的"感谢信"，既表达了谢意，又秀了一把文采，还顺便自嘲了一番，读起来特别有生活情趣。