现代解析
这首诗用简单直白的语言，歌颂了臣子对先皇美德的传承和孝道的践行。
开头"皇曰卿士"像是皇帝对臣子说话的口吻，意思是"皇帝对大臣们说"。后面三句的核心思想是：你们要牢记先皇（圣考）的美德，真正把孝道放在心上（允于孝思），而践行孝道就是做人的根本准则（惟则）。
全诗虽然只有16个字，但通过君臣对话的形式，把"传承美德"和"践行孝道"这两个重要观念生动地表达出来。最巧妙的是把"孝思"这个词重复使用，第一次强调要真心实意地想着孝道，第二次则把孝道提升为人生的基本准则，这种递进式的表达让简单的诗句有了思想深度。
诗人用最精炼的语言，把治国理政的大道理（以孝治天下）说得通俗易懂，就像长辈在谆谆教导晚辈一般亲切自然。这种把深刻道理用日常对话说出来的手法，正是这首诗的魅力所在。