现代解析
这首诗是写给一位名叫蒋御医的医生的，主题是赞美他的医术高超和医德高尚。
前四句讲蒋御医的医术传承和地位：
1. 他继承了家族世代相传的黄帝、岐伯（中医始祖）的医术
2. 如今他的高超医术已经很少有人能比得上
3. 经常被皇帝召见看病（"待漏"指凌晨等候上朝）
4. 他总是不厌其烦地给普通人看病开方
中间两句用两个中医典故赞美他：
- "杏林"：三国名医董奉治病不收钱，只让痊愈者种杏树，后来形成杏林
- "橘井"：汉代苏耽用橘叶和井水治瘟疫的故事
这两个典故都在说蒋御医像古代名医一样仁心仁术。
最后两句是作者自述：
作者说自己很惭愧，虽然身体一直健康没病（所以没机会找蒋御医看病），但心里一直记着蒋御医高尚的情谊，觉得没能报答。
全诗用平实的语言，通过历史典故和现实描写，既展现了蒋御医的医术传承、社会地位和医德，又表达了作者的感激之情。最打动人的是最后两句，用"健康人的惭愧"这个独特角度，反而更突出了医生的仁心仁术。