现代解析
这首诗描绘了一位名叫刘太史的官员奉命出使朝鲜的场景，充满了外交使命的庄重感和异国风情的新奇感。
前两句写出发前的准备：刘太史从汉朝宫殿接过皇帝亲笔诏书（"汉殿遥赍诏一函"），还获准换上便装（"香炉特许换朝衫"），暗示这是一次重要的外交任务。
中间四句生动描写出使过程：朝鲜方面隆重迎接（"天边筑馆迎龙节"），海上舰队鸣铙开道（"海上吹铙遁鲎帆"）。诗人观察到当地风俗已与古代不同（"问俗朱蒙时已改"），在日出之地探索新奇事物（"探奇旸谷日应衔"），"旸谷"是传说中太阳升起的地方，这里代指朝鲜。
最后两句写归国后的成果：刘太史将写成记录异国风物的游记（"归来撰得殊方志"），里面会记载那些像天外银河、海外奇岩般的独特景观。全诗通过"诏书-出使-见闻-著述"的线索，展现了一次完整的外交之旅，既有官方使命的严肃，又有文化探索的趣味。