送彭都宪济物乃弟锦衣千户冲回籍祭扫
台端大老归未得，夜听春雨晨恻恻。燕山高处望秦云，漠漠西南天一色。
四郊未可少英卫，一德正尔咨夔稷。分将经济系重轻，其那蘋蘩在胸臆。
圣皇方抱股肱忧，次公正侍明光直。便令己事往可遄，永言简在思同则。
朝廊别调埙篪鸣，帑藏来供筐篚实。花萼三春明昼锦，松楸千里荷天力。
班列何人备忠孝，君侯此去真奇特。邮亭看剑星磊落，沙场度马夜昏黑。
平生万卷罗心胸，不效书生数行墨。众中开口论世务，重霄惊见扶摇翼。
以兹壮志挟胜游，无限奇观入藏息。千旌遥指金城路，鱼鸟亦避金吾职。
邻翁两两持壶觞，乡吏纷纷事修饰。两朝遭际九泉通，一日声名万夫识。
祗陪谈笑无终极，太行东峙黄河北。西顾重瞳计日程，莫为莺啼滞乡国。
现代解析
这首诗写的是朝廷高官彭济物和弟弟彭冲（锦衣卫千户）一起回乡祭祖的场景。全诗通过三个层次展开：
1. 思乡之情（开头8句）
写彭济物虽然身居高位（"台端大老"），但思念家乡不得归。春雨夜里听着雨声，白天站在燕山遥望故乡方向，流露出深深的乡愁。这里用"望秦云"暗示陕西老家的方向，"漠漠西南天一色"描绘出远眺时天地相连的苍茫感。
2. 忠孝两全（中间16句）
赞美彭家兄弟既能辅佐皇帝（"圣皇方抱股肱忧"），又能回乡尽孝。诗中用"花萼"比喻兄弟情深，"松楸"指墓地上的树木，说他们千里祭祖是"荷天力"（承蒙皇恩）。特别称赞这种"忠孝双全"的品质在当时官场很罕见（"班列何人备忠孝"）。
3. 荣归故里（剩余部分）
描写兄弟衣锦还乡的盛况：乡亲们提着酒壶迎接，地方官忙着整修道路。用"金吾职"（侍卫仪仗）、"千旌"（众多旗帜）展现仪仗队的威风。最后提醒他们不要因留恋家乡耽误返程（"莫为莺啼滞乡国"），暗示皇帝还在等着他们回去。
全诗亮点：
- 巧妙运用对比：京城高位与乡土情怀、国家重任与家族责任
- 生动画面感：从燕山远眺到沙场夜马，再到乡亲迎候的场景切换
- 双重赞美：既夸政绩能力（"众中开口论世务"），又赞品德修养
- 结尾余韵：用太行山、黄河等地理意象，暗示人生旅途仍在继续
通过这次祭扫，诗人展现了古代官员在"家国情怀"之间的平衡艺术，既有光宗耀祖的世俗荣耀，也有忠君爱国的精神追求。