现代解析
这首诗写的是作者在玉牒所（古代管理皇家族谱的机构）迎接皇帝车驾时，远远望见好友周洪道的宅院，触景生情而作。
前四句是回忆：自从在河桥边选宅定居后，最喜欢和你（周洪道）清谈闲聊，常常作伴。今年看到你仕途腾达，就算我自己渐渐老去也不觉得遗憾。这里用"腾踔"形容周洪道像骏马奔腾般官运亨通，而"老氛埃"则自嘲像尘土般平凡衰老，对比中显出真挚友情。
后四句写眼前场景：清晨宫门刚开，寒霜打落了御道旁的槐树叶。百官列队退朝时，我独自驻足停留，其实是在等你的马车经过。"绣鞍"指装饰华美的马鞍，这里代指周洪道的车驾。一个"独小立"的细节，把等待好友的期待心情写得含蓄又生动。
全诗妙在把官场日常写得充满人情味：既有对老友飞黄腾达的真心祝贺，又有白发老臣等待相见的温情，霜打槐叶的萧瑟与绣鞍华彩的明快形成有趣对照，展现了宋代官员生活中难得的真挚情谊。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。