现代解析
这首诗是一位老人对逝去兄长的深情悼念，同时夹杂着对人生遗憾的感慨。
前两句"老厌鸳行武，骑鲸不肯留"用比喻手法说：兄长晚年已厌倦官场生活（鸳行指朝廷官员行列），像骑鲸仙人一样决绝地离开了人世。"不肯留"三字透露出诗人对兄长离世的不舍。
中间四句回忆兄长生平遗憾：
- "空存丹棘谳"：兄长在司法岗位（丹棘代指刑狱）上秉公断案，但
- "未告紫宸猷"：还没来得及向皇帝（紫宸指皇宫）献上治国良策就离世了
- "黄老辜初志"：道家无为而治的理想（黄老指道家思想）辜负了他最初的抱负
- "青山颺晚谋"：只能在青山中飘散晚年计划（颺同"扬"，飘散之意）
最后两句"夕阳无限好，心事竟悠悠"最动人：虽然晚年光景看似美好（化用李商隐名句），但兄长带着未了的心愿长逝，留下绵长的遗憾。"悠悠"二字既指心事悠长，也暗含生死永隔的苍茫感。
全诗通过"骑鲸""丹棘""紫宸"等意象，将个人悼亡与仕途失意交织，在夕阳意象中达到情感高潮。诗人既赞美兄长的为官正直，又惋惜其抱负未展，最终所有感慨都化作一声悠长的叹息。