现代解析
这首诗讲的是一个长期在皇宫工作的官员，突然得到皇帝赏赐一匹好马后的激动心情。
前两句说"我这些年一直在皇宫附近工作，骑的都是普通马进出宫门"，用"驽马"（劣马）和"金门"（皇宫大门）的对比，暗示自己地位普通。
中间四句突然转折：皇帝在御马苑精心挑选了一匹顶级好马赏赐给我这个文官，让我受宠若惊。这里用"上驷"（顶级马匹）和"儒臣"（文官）的搭配很有趣——就像现在领导突然送下属一辆豪车。
后四句具体描写这匹马：它性格温顺像君子，曾经还是皇帝的坐骑，现在配着宫里的锦缎马鞍和丝绸笼头，浑身花纹闪闪发亮，把整个院子都照亮了。通过描写马具的华丽，侧面展现皇帝的恩宠有多重。
全诗最妙的是始终在"说马"和"说人"之间切换。表面上在夸马，实际在表达"我这样的小官居然能得到皇帝用过的宝马"的惊喜。就像现在有人发朋友圈晒礼物，表面说"这包真好看"，其实是在炫耀送礼人的身份。