现代解析
这首诗是古代祭祀仪式中送神环节的歌词，核心是表达对祖先的感恩与怀念。我们可以从三个层面来理解：
1. 祭祀场景：开篇"四祖基庆，三后在天"直接点明祭祀对象——四位奠定基业的先祖和三位已故君王。就像现代人扫墓时会念叨"爷爷奶奶我们来看您了"一样，这里是用仪式化的语言向祖先汇报。
2. 情感表达：诗中"孝孙应嘏（受福）"展现了中国传统孝道文化，子孙通过祭祀祈求祖先保佑，同时"明发恻然"透露出清晨送别神灵时的不舍之情，类似现代人祭扫后离开墓地时的惆怅。
3. 仪式画面感："灵娭其旋"描写神灵在祭品供奉完毕后盘旋离去的样子，"送之怀之"则像镜头切换，展现人们目送神灵时怀抱敬意的场景。这种动态描写让严肃的祭祀仪式有了生动的画面感。
全诗通过简练的仪式语言，把中国人"敬天法祖"的传统观念转化为可感的形象，既有对家族历史的铭记，也包含对未来的祈福，体现了传统文化中"慎终追远"的精神内核。