现代解析
这首诗描绘了一个国家在和平时期，皇帝和皇太后外出狩猎的场景，表达了作者对国家安定和皇帝英明的赞美。
首先，“气爽时当大狝候”，这里的“气爽”指的是天气晴朗，非常适合外出狩猎。“大狝候”就是指大规模的狩猎活动。这句话的意思是说，现在正是天气晴朗，适合举行大规模狩猎的时候。
接着，“世平塞是外虞陲”，这里的“世平”指的是国家太平，“塞”是指边疆，“外虞陲”是指边疆地区可能存在的隐患。这句话的意思是说，国家太平，边疆地区暂时没有外患。
然后，“国朝武备千秋独”，这里的“国朝”指的是国家，“武备”是指军事装备，“千秋独”是说国家的军事装备强大，独一无二。这句话的意思是说，我国的军事装备非常强大，是独一无二的。
最后，“仁祖勤劳万祀贻”，这里的“仁祖”指的是皇帝，“勤劳”是指皇帝勤政爱民，“万祀”是指千秋万代，“贻”是指留给后人。这句话的意思是说，皇帝勤政爱民，为千秋万代留下了宝贵的遗产。
总的来说，这首诗通过描绘皇帝和皇太后外出狩猎的场景，表达了对国家安定、皇帝英明的赞美，以及对国家未来的美好祝愿。