现代解析
这首诗表达了一个人面对困境时依然保持自尊和理想的情怀。
开头两句"自欣强健得天怜，高节相矜作鲁连"是说：我很庆幸自己身体强健得到上天眷顾，虽然处境艰难，但依然像古代义士鲁仲连那样保持高尚节操。这里用鲁仲连的典故，暗示自己虽然清贫但品格高尚。
中间四句描写现实困境："斫地哀歌馀匣剑"指空有才华却无处施展，只能对着剑匣悲歌；"过门慨赠缺囊钱"说朋友来访时想慷慨相助，却囊中羞涩；"玉关春柳"和"湘浦秋兰"两句用边关的柳树和湘江的兰花作比，表达对家乡的思念和对国家命运的忧虑。
最后两句"任与世人成败论，空山还有著书年"是整首诗的点睛之笔：任凭世人用成败来评价我，我宁愿隐居深山专心著书立说。这展现了诗人超脱世俗成败标准，坚持自己精神追求的傲骨。
全诗通过对比手法，将物质上的困顿与精神上的坚守形成鲜明对照，塑造了一个在逆境中依然保持尊严、坚持理想的文人形象。语言凝练但情感真挚，很容易引起现代读者对"如何在现实压力下保持初心"的共鸣。