现代解析
这首诗是明代官员送别同僚黄才伯出使湖广（今湖南湖北一带）时所作，充满了对友人的祝福和对朝廷使命的重视。
首联"昨夜奎光透楚天，使轺新遣凤池仙"用星象比喻朝廷派遣使者：昨夜象征文运的奎星光芒照亮了楚地（湖广），朝廷派出了像凤凰池中仙人般高贵的使者（指黄才伯）。这里用神话意象赞美黄才伯的才德。
颔联"宗藩大义凭谁重，圣主深仁藉尔宣"点明出使目的：维护皇室宗亲关系（当时湖广有藩王）的重任要靠你完成，皇帝对百姓的仁爱也要靠你去传达。体现了明代朝廷对地方藩王的重视。
颈联"南海到时春酒熟，北堂欢处彩衣鲜"想象黄才伯完成任务后回家的温馨场景：等你到达南方时正值春酿成熟，家中母亲（北堂代指母亲）见到穿着彩衣归来的你定会欢喜。这里暗用"老莱子彩衣娱亲"的典故表达孝心。
尾联"编摩紫禁迟班马，回首梅关早着鞭"是临别叮嘱：我们在紫禁城编纂文书时会想念迟迟未归的你，但你要记得过了梅关（广东江西交界）就快马加鞭回家探望母亲啊！既表达不舍，又体现对友人孝心的理解。
全诗巧妙融合了公事与私情：既强调朝廷使命的重要性，又细腻刻画了游子思亲之情。用星象、神话等华丽比喻开篇，以家常温情收尾，展现了明代官员既忠君爱国又重视人伦的价值观。