现代解析
这首诗讲的是一个正直官员的故事，用大白话来解析就是：
第一句说"元老登朝首剡章"——有位德高望重的老臣（元老）在朝堂上第一个递交奏章。这里的"剡章"指削竹简写奏章，暗含他准备充分、态度郑重。
第二句"危言凛凛动明光"——他说的都是逆耳忠言（危言），正气凛然（凛凛），连皇帝（明光代指）都被震动。说明他敢说真话，不畏权势。
第三四句最有意思："掉头却向江湖去，不肯伊优上北堂"——结果他突然转身离开官场（掉头江湖去），宁愿归隐也不肯谄媚讨好（伊优是谄媚的样子，北堂指权贵之地）。就像现代人说的"老子不伺候了"。
全诗亮点在于用对比手法：前两句写他刚正不阿，后两句写他宁可放弃功名也要保持骨气。特别是"掉头"这个动作描写，把决绝的态度写得活灵活现。最后用"不肯"二字收尾，像一声冷笑，把对官场马屁精的鄙视表达得淋漓尽致。
这其实就是古代版的"辞职信"，只不过写得特别潇洒。诗人通过20个字，就把一个硬气官员的形象立起来了，让人看到在官场中保持尊严的可贵。