现代解析
这首诗描绘了一幅地方官员联合起义、支援南昌的壮阔画面，充满热血与乡土情怀。
前两句写军营戒备森严，士兵们经过长期严格训练。这里用"戟闱"（军营）和"兵卫"展现军队的威严，"用意深"说明训练不是走过场，而是认真备战。
中间四句形成对比：一方面称赞王郡守像古代名将祭彭一样有号召力，能团结义士；另一方面谦虚表示自己不如辛弃疾那样有救国抱负。"通衢旗鼓"和"满路箪壶"的描写很生动——大街小巷都是战旗锣鼓，百姓提着食物茶水犒军，既表现军民士气高涨，又体现百姓对义军的支持。
最后两句是美好期待：盼望早日凯旋，用家乡小调庆祝胜利。"五马"指代官员车队，"乡音"这个细节特别打动人，把军事行动和乡土情感联系在一起，让宏大的战争叙事有了温馨的烟火气。
全诗既有"旗鼓增气"的豪迈，又有"箪壶见忱"的温情，最后落在"和乡音"上，把保家卫国的情怀写得既气势磅礴又亲切朴实。最精彩的是通过百姓犒军的细节，无声地展现了民心所向。