现代解析
这首诗写的是作者因生活所迫不得不离开家乡南游，最终得以团聚归家的复杂心情。
第一句"平生何意作南游"说作者原本没想过要去南方漂泊，第二句"直为饥驱不自由"直接道出原因：完全是为了填饱肚子，身不由己。这两句用大白话讲就是：我压根不想背井离乡，但为了活命不得不走。
中间四句用生动的画面表达思乡之情：看到天上飞的老鹰，想起家乡的往事；听见大雁的叫声，勾起离家的愁绪。"再赓汉节君恩重"暗指得到朝廷重用，"一笑潘舆喜气浮"用典故表达终于能回家侍奉父母的喜悦。
最后两句最感人：想到家中十几口人（三百指代全家）都在等着自己，现在能团圆回家，还有什么不满足的呢？把普通人对家庭的眷恋写得特别真挚。
全诗没有华丽辞藻，就像在唠家常：先说不得已离家的苦，再写想家的心情，最后落到能回家的幸福。这种真实质朴的情感，让每个为生活奔波过的人都能感同身受。