现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命出使边远地区的经历和感受，充满了对使命的担当和对百姓的关怀。
前两句写接到朝廷诏书时的荣耀感——清雅的诏书从皇宫传来，在异乡见到朝廷使者让当地百姓欣喜。这里用"紫宸"代指皇宫，用"王人"代指使者，显得庄重又不失亲切。
中间四句生动记录了出使过程：离家两年坐着马车远行，终于看到万里之外的岷山峨眉山（代指蜀地）；同行的使者们争相揽住马缰准备出发，而君王最关心的是了解民间疾苦。这里"争揽辔"的细节特别生动，展现了官员们的积极态度。
最后两句是点睛之笔：在翰林院设宴送行不只是为了喝酒，更是要提醒使者记住自己作为皇帝近臣的责任。"明光"指代皇宫，暗示这次出使意义重大。全诗通过具体场景的描绘，展现了一个心系百姓、忠于职守的官员形象，语言朴实却饱含深情。