现代解析
这首诗描绘了一幅江南水乡的闲适画卷，通过细腻的观察和生动的比喻，传递出诗人悠然自得的心境。
开头两句写诗人乘竹轿经过曹娥江边的见闻。"孝女江"暗含历史典故（曹娥投江寻父的故事），但诗人没有沉重感，反而用"老又行"显得从容。菖蒲随风摇曳，轻薄的苎麻衣袍随风飘动，营造出轻松惬意的氛围。
中间四句用拟人手法写自然景物：潮水像好客的主人追随着行人，云朵体贴地停留在与树梢齐平的高度。这些描写让自然景物充满人情味。商船随着鱼群入港开始忙碌，雨后初晴的田间飘来粽叶清香，用嗅觉和视觉的细节勾勒出江南特有的生活气息。
最后两句最妙：黄鹂鸟仿佛知道诗人要回东山老家，抢先飞去报信。这个充满童趣的想象，把诗人归家的愉悦心情写得灵动鲜活。全诗就像一组移动的镜头，从江边到田野再到归途，每个画面都透着闲适与亲切，让读者仿佛能闻到粽香、听到鸟鸣，感受到江南湿润的风。