现代解析
这首诗以兰花为主题，通过对比和象征手法，表达了诗人对高洁品格的追求和对世俗的疏离感。
前两句"繁芷惭同伍，荒萧畏揽衣"用对比手法：繁茂的白芷（普通香草）在兰花面前感到惭愧，荒芜的野草也不敢靠近兰花的衣襟。这里用其他植物衬托兰花的高贵。
中间四句描写兰花的特性："入禅同悉茗"说兰花像茶一样能让人静心，"媚露薄蔷薇"写兰花带着露珠的娇美胜过蔷薇。"孤格师真隐"赞美兰花孤高的品格堪称隐士之师，"灵根悟道机"说兰花的灵性可以参悟人生真谛。
最后两句"平生怀古梦，从此意长饥"是诗人的感悟：一生都在追慕古人高洁的品格，如今见到兰花，这种向往之情更加强烈，就像永远吃不饱一样。这里的"饥"不是真的肚子饿，而是精神上对高尚品格的永恒渴望。
全诗通过赞美兰花，实际上是在表达诗人自己不愿与世俗同流合污，追求精神高洁的人生态度。语言优美含蓄，用常见的花草作比，让读者能直观感受到兰花（以及诗人）与众不同的气质。