现代解析
这首诗描绘了一场庄重而充满敬意的祭祀仪式，表达了对逝去仙人的追念之情。
前两句"仙驭弗返，眇邈清都"是说仙人驾着车远去不再回来，已经到达了遥远的天上仙境。这里用"眇邈"形容距离之远，营造出一种可望不可即的氛围。
中间四句描写祭祀场景：人们献上丰盛美味的祭品（"荐此嘉殽，既丰既腴"），完成了庄重的祭祀仪式（"奠享有成"），伴随着欢乐的鼓乐声（"鼓乐愉愉"）。"愉愉"二字生动表现了仪式中既庄重又带着欣慰的氛围。
最后两句"彻我豆笾，率礼无踰"说的是撤去祭祀用的器皿时，人们依然严格遵守礼仪规范。"无踰"二字强调了整个仪式中人们对礼制的恪守。
整首诗通过简洁的语言，既表达了对仙人的追思，又展现了古代祭祀仪式的庄重与规范。诗中"眇邈""愉愉"等叠词的运用，既增强了韵律感，又让场景描写更加生动。全诗在肃穆中带着一丝欣慰，展现了古人对待祭祀既虔诚又从容的态度。