现代解析
这首诗讲的是社会和谐运转的朴素道理，用大白话来说就是：
前两句说"万物都有规律，百姓天生善良"——就像春天播种秋天收获一样，人类社会也有自然法则，而人性本善是这些法则的基础。
中间两句解释美德如何形成——人们喜欢美好的品德（比如诚信、互助），这些品德慢慢就变成了社会公认的好规矩。就像我们觉得"排队不插队"是基本礼貌，正是因为大家都认同这个美德。
最后两句描绘理想社会——上层和下层和睦相处，整个社会其乐融融。"皞皞熙熙"这四个字特别生动，就像我们过年时看到的景象：街上热热闹闹，人人脸上带笑，充满祥和气氛。
整首诗的魅力在于用简单比喻讲透大道理：社会就像个大花园，需要遵循自然规律（则），依靠人的善良本性（彝），培育美好品德（令仪），最终才能开出和谐之花。这种思想放在今天依然适用——无论是家庭相处还是社会治理，道理都是相通的。