现代解析
这首诗描绘了一次从城市到山林的旅程，展现了诗人对自由生活的向往。全诗可以分成三个部分来理解：
1. 启程的艰辛（前八句） 诗人驾车离开繁华的长干（南京古地名），乘船逆流而上。用"烈日烤着旗帜""热浪灼烧军旗"这样生动的比喻，描写夏日行军的酷热。在宽阔的平原停船后，暗示自己终于摆脱了世俗的惊涛骇浪。
2. 世俗的反思（中间两句） "回头看人间路多么狭窄"这句点睛之笔，把世俗比作狭窄的囚笼，而山林则像广阔的天地，形成强烈对比。
3. 山居的惬意（后四句） 诗人用"白云深处有仙草""猿猴仙鹤都来作伴"这样充满童话感的画面，描绘理想中的隐居生活。最后提到常读《庄子》（南华经），白天自在漫游，展现道家追求精神自由的思想。
全诗妙在把一次普通旅行写成精神蜕变的过程：从燥热的现实出发，经过反思，最终抵达心灵的自由王国。诗中"烈日""窄路"等意象让人联想到现代都市生活的压力，而"仙草""逍遥"又给当代人提供了一种精神解脱的想象，非常容易引起共鸣。