现代解析
这首诗是诗人写给朋友刘元礼的，通过回忆与友人的交往，表达了对友情的珍视和对未来的期许。下面逐句分析：
1. 先友相从古所惇：古人认为结交朋友是一件很珍贵的事情，诗人提到“先友相从”，意味着他与友人的友谊深厚，一直延续。
2. 杖藜当日喜盘桓：诗人在回忆中提到，当年他们拄着拐杖散步，互相陪伴，非常开心。这里“杖藜”指的是拄着拐杖，表示二人在一起散步、聊天，非常愉快。
3. 云泉何啻千年别：诗人感叹，山间的云和泉水，似乎已经过了千年，但自己对与友人相聚的快乐记忆却始终如一。这里的“何啻千年别”是说虽然时间很长，但那份快乐的记忆却难以忘怀。
4. 尘土长怀一笑欢：诗人虽然身处尘世，但心中怀念的却是与友人欢聚一笑的美好时光。这句是说尽管身处繁忙的生活中，但那些与朋友相聚的快乐仍是内心最珍贵的记忆。
5. 但扫劳心身后事，何须天地掌中观：这里诗人强调，不要太过担忧未来的事情，也不必把世界看得很宽广、很难以把握，表达了诗人希望朋友能够放松心态，珍惜眼前的美好。
6. 果容怜念如前约，卜筑从今始苟完：最后一句诗人希望未来能够实现之前的约定，重新开始，一起建设美好的生活。这里“卜筑”意指规划居住地，诗人希望与朋友一起奋斗，共同实现新的目标。
整首诗通过回忆与友人的往昔时光，表达了对友情的珍视和对未来生活的期待，语言简单而富有情感，让人感受到真挚的情感和积极的生活态度。