现代解析
这首诗描绘了诗人邀请朋友一同出游的闲适心境，充满了对自然美景的向往和对友情的珍视。
首联"咫尺登临且此山，拟寻崧少访商颜"是说：眼前这座山虽然不高，但暂且登临；原本还想去更远的嵩山、少室山寻访隐士高人。这里展现了诗人随遇而安的态度，也透露出对隐逸生活的向往。
颔联"因人始觉江山胜，作吏惟便岁月閒"道出：有了志同道合的朋友相伴，山水才显得格外美好；当官的好处就是能有闲暇时光享受生活。这反映了诗人看重友情、追求闲适的生活态度。
颈联"禊日尊罍须纵饮，花时车马欲忘还"描写春游场景：在修禊日（古代春游节日）要开怀畅饮，花开时节乘车出游让人流连忘返。通过饮酒、赏花的细节，生动展现了春游的欢乐气氛。
尾联"咏归剩有春宵兴，正及高城月半环"写归途中的余兴：游玩归来仍兴致盎然，正好赶上城头升起半轮明月。以明月作结，既点明时间，又营造出悠远宁静的意境。
全诗语言平实自然，通过登高、饮酒、赏花、望月等生活化的场景，表达了诗人对自然的热爱、对友情的珍视和对闲适生活的追求。最打动人的是那种与好友共享美好时光的简单快乐，这种情感跨越时空，至今仍能引起现代人的共鸣。