现代解析
这首诗是明代官员送别同僚出使安南（今越南）时写的赠别诗，用现代语言可以这样理解：
第一句说使者清早带着皇帝的命令出发（"九重天"指皇宫），强调这是光荣的使命。
第二句写使者不辞辛劳为国奔波（"王事"指国家任务），称赞他是难得的人才。
中间用两个历史典故作比喻：
- 像汉代陆贾说服南越王归顺（尉佗指南越王），暗示使者要完成外交使命
- 像张骞开拓西域，赞美使者像探险家一样开拓新领域
第五六句说南方自古就与中国有联系（"车书"指文化制度，"南纪"指南疆），如今中华文明的影响更广（"八埏"指八方极远之地）。
最后两句升华主题：皇帝的恩德如海般深厚，使者要好好传达这份善意。
全诗亮点在于：
1. 用历史名人比喻使者，既赞美对方又暗示任务艰巨
2. 通过"晓出九重""遍八埏"等空间描写，展现使命的庄严
3. 最后落脚到"传播恩德"，把外交使命升华成文明传播
就像现代人送同事出国执行重要任务时，会说"你能力出众，这次任务像当年某某重大事件一样有意义，一定要好好展示我们国家的友好形象"，既有鼓励又有期许。