现代解析
这首诗描绘了一位官员巡视地方、体察民情的场景，充满对清廉政治的向往和对百姓疾苦的关怀。
开篇写官员渡河巡视（"扬旌渡河渭"），沿途看到周秦古迹荒芜（"古道多荆榛"），暗示历史兴衰。接着用"历险""乘危"等词，生动表现了旅途艰险，但官员依然坚持前行。
中间部分通过自然景物烘托氛围：清冷的月光（"霜月鉴幽沦"）映照着官员清廉的身影，豺狼虎豹（象征贪官污吏）躲藏起来，小贼更不值一提。这里用动物作比喻，形象地表达了官员震慑邪恶的力量。
最后点明主旨：大路上百姓欢呼（"中衢有欢颂"），穷苦人家不再呻吟（"穷檐无苦呻"）。官员不靠暴力统治（"鞭笞非所恃"），而是以德政感化百姓，让社会像江汉之水般清澈纯净。
全诗通过对比手法（古迹荒芜/新政清明、豺虎潜踪/百姓欢颂），赞美了清官带来的社会变化。最打动人的是结尾的理想境界：不用严刑峻法，单凭高尚品德就能净化社会，这种政治理想至今仍令人向往。