现代解析
这首诗描绘了诗人清晨从涿州出发时的所见所感，语言清新自然，情感真挚动人。
首联“月华露叶望微茫，马色鸡鸣破晓凉”写景，月亮的光华洒在沾满露水的树叶上，远处景色朦胧不清。马儿的颜色在晨光中依稀可辨，鸡鸣声打破了黎明的寂静，带来一丝凉意。这两句通过细腻的观察，勾勒出一幅宁静而略带凉意的清晨图景。
颔联“天上觚棱如梦远，故园风景与愁长”转入抒情。诗人仰望天空，看到宫殿的飞檐（觚棱）在晨光中若隐若现，仿佛梦境般遥远。这让他想起了故乡的风景，愁绪也随之绵长。这里表达了诗人对故乡的思念和漂泊在外的孤独感。
颈联“招邀却喜逢贤主，城市犹能说古皇”写诗人旅途中遇到的温暖。他高兴地遇到了热情好客的主人，在城市中还能听到人们谈论古代帝王的故事。这两句展现了诗人对人情温暖的感激和对历史文化的兴趣。
尾联“南去关河多胜概，惭无佳咏壮归装”总结全诗。诗人即将南行，沿途会看到许多壮丽的景色，但他惭愧自己没有好的诗句来赞美这些景色，为归途增添光彩。这里既表达了诗人对自然美景的向往，也流露出对自己才华不足的谦逊。
整首诗以清晨出发为切入点，通过细腻的景物描写和真挚的情感抒发，展现了诗人对故乡的思念、对人情温暖的珍视以及对自然美景的热爱。语言平实自然，情感真挚动人，读来令人倍感亲切。