现代解析
这首诗是写给一位叫王存约的官员（司谏是他的官职），他被贬官南迁时，作者表达对他的牵挂和安慰。
前两句写王存约出发时的场景：秋天南迁的路上，草木依然散发着清香（暗示虽然被贬，但品格依然高洁）。但南方海边的乌云久久不散（象征官场黑暗），让人看不清他要去的目的地潮阳（表达对朋友前途的担忧）。
中间两句用典故安慰朋友：用商山四皓的典故（秦朝四位隐士在商山过着逍遥生活），说王存约像他们一样能苦中作乐；又用屈原投楚水的典故对比，说他不会像屈原那样悲观绝望。
最后两句是深情告白：虽然人分开了，但作者会一直梦见朋友（青琐梦指宫廷梦境），想象着他像腾飞的龙马（龙骧）一样，终有重新崛起的一天。
全诗用秋天、海云等意象营造惆怅氛围，但通过历史典故传递乐观精神，最后用"万里绕龙骧"的雄浑画面收尾，把贬官的失意写成暂时的蛰伏，展现了真挚的友情和豁达的人生态度。