现代解析
这首诗写的是一个人在监狱里怀念过去隐居生活的复杂心情。
第一句"诛茅投老卜栖迟"说的是诗人当年砍茅草盖房子，打算在那里养老度过余生。"诛茅"就是砍茅草盖房子，"投老"是想在那里终老。这句展现了他当年隐居时的朴素生活。
第二句"云雨相翻岂易知"用天气变化比喻人生无常。云和雨互相变化，就像人生起伏难以预料，诗人没想到自己会从隐居生活沦落到监狱中。
第三句"夜鹤晓猿休怅望"是诗人在监狱里自我安慰。晚上听到鹤叫，早上听到猿啼，这些原本隐居时能听到的声音现在只能怀念，但他劝自己不要太过伤感。
最后一句"回车复路可无时"表达了希望。诗人想着也许有一天还能调转车头，重新回到那条隐居的路上去。"回车"就是掉头回去的意思，表现了他对重获自由的期待。
整首诗用简单的语言表达了人在困境中对自由的渴望，既有对过去生活的怀念，也有对未来的一丝希望。诗人用隐居时的自然景物（茅屋、鹤猿）和现在的处境对比，让读者感受到他内心的苦闷和坚韧。