现代解析
这首诗是宋代诗人于用创作的一首送别诗，送别对象是刘左史。通过几个比喻和具体的场景，诗人表达了对朋友的深厚情谊以及自己处世态度的感慨。
诗中的“絷维不住谷中驹”意思是像一匹马一样，虽然被束缚着，但内心却渴望自由。这里表达了对朋友刘左史的深深牵挂，即使朋友离开，诗人的心也难以平静。
“爱恋徒占屋上乌”用了乌鸦的比喻，意思是虽然诗人对朋友充满了爱意，但又无法挽留。这种无奈和不舍，让人心生怜惜。
“开汉楼前迎剑骑，临津门外罢传呼”描绘了一幅画面：汉代楼前迎接友人，临津门外不再大声呼喊。这里通过具体场景，展现了诗人在分别前后的不同情感状态。
“宅家未忍忘贤傅，衡宇胡为戒仆夫”进一步说明了诗人对朋友的看重，不愿忘了贤明的老师，甚至对仆人也有这样的叮嘱，可见朋友在他心中的重要性。
“阁束衣冠聊一笑，不为耐辱司空图”最后两句，诗人表示自己只是与朋友开个玩笑，不是为了像唐代诗人司空图那样忍受侮辱。这里表达了诗人对友人的尊重和对自己的豁达态度。
整首诗通过对具体场景和比喻的描绘，表达了诗人与朋友之间的深厚情谊，以及自己豁达的生活态度。这种情感真挚、语言朴素的表达方式，让这首诗充满了人情味，也让人感受到古代文人之间那种超越时空的真挚友谊。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。