现代解析
这首诗是作者在郊外散步时有感而发，表达了对官场生活的厌倦和对田园生活的向往。
开头两句"看取吴霜点鬓新，利名场里合抽身"，意思是照镜子看到自己鬓角新添的白发，意识到在名利场中打拼多年，是时候该抽身而退了。"吴霜"指白发，暗示岁月流逝；"抽身"表示离开官场。
中间四句写自己离开官场后的生活感受。"去从宦路谋多拙"说自己在官场中总是笨拙不擅长钻营；"归伴田夫味最真"则说回归田园与农夫为伴，生活才最真实自然。"落木正饶窗外月"描写窗外落叶与明月相伴的宁静夜景；"小梅犹靳腊前春"写初开的梅花带来春天气息，但还带着冬日的寒意。这两句通过自然景物，烘托出闲适淡泊的心境。
最后两句"他时更有郊行句，远寄臞溪独卧人"，是说自己以后还会写更多郊游的诗句，寄给在臞溪别墅独居的朋友。"臞溪"是作者给自己的别墅取的名字，"独卧人"可能指另一位隐居的朋友。
全诗语言朴实自然，通过对比官场的虚伪与田园的真实，表达了追求简单生活的愿望。诗中写景的句子尤其生动，落叶、明月、梅花等意象共同营造出一种宁静悠远的意境，让读者能感受到作者远离尘嚣后的平和心境。