现代解析
这首诗讲的是两位老友久别重逢的故事，情感真挚动人。
开头两句"辇毂分襟后，相思廿四霜"说：自从在京城分别后，已经整整思念了二十四年。"辇毂"指京城，"廿四霜"就是二十四个春秋，用"霜"字暗示岁月流逝的沧桑感。
接下来"如何来咫尺，亦复作参商"很巧妙：明明近在咫尺（可能同在一个城市），却像参星和商星一样难以相见。古人认为参商二星永不相见，这里用来形容近在眼前却见不到的遗憾。
五六句"著作知无数，声华总未央"是夸赞老友：知道您写了很多著作，名声一直很响亮。"未央"就是没有尽头的意思。
最后两句"可能从幕府，暂到海珠旁"带着期盼：能不能从您的官署抽空，暂时来海珠（可能是广州的珠江）边见个面呢？语气既恭敬又带着老友间的随意。
全诗语言朴实但情感深厚，把那种多年不见、近在咫尺却难相见的复杂心情写得特别真实。特别是用"参商"作比喻，既形象又让人感受到诗人内心的焦急和无奈。最后小心翼翼的邀请，更显出对这份友情的珍视。
屈大均
屈大均（1630—1696）明末清初著名学者、诗人，与陈恭尹、梁佩兰并称“岭南三大家”，有“广东徐霞客”的美称。字翁山、介子，号莱圃，汉族，广东番禺人。曾与魏耕等进行反清活动。后为僧，中年仍改儒服。诗有李白、屈原的遗风，著作多毁于雍正、乾隆两朝，后人辑有《翁山诗外》、《翁山文外》、《翁山易外》、《广东新语》及《四朝成仁录》，合称“屈沱五书”。