现代解析
这首诗通过描述作者与友人杨仪曹基的交往和自己的生活状态，表达了作者对友情的珍视和对归隐生活的向往。
首先，“了无得失叹鸡虫，南北驱驰数载中。”这里作者说人生没有什么是非得失，就像鸡虫之争一样微不足道。他感叹自己多年来在南北各地奔波劳碌，这句话反映了作者对世俗纷争的看淡，以及对自由自在生活的向往。
“奉使子谙天远近，居閒我识壤西东。”这里作者提到，自己虽然在外漂泊，但通过奉命出使，对天下的远近有了了解，而朋友杨仪曹基则安于闲适，对家乡的地理风土人情了如指掌。这两句话描绘了作者与朋友各自的生活状态，也展现了他们之间的相互理解和尊重。
“画船河渚高邮驿，茅屋江乡短褐风。”这两句诗描述了作者与朋友在不同环境中的生活。作者乘坐画船在河渚间的高邮驿游玩，而朋友则居住在江乡的茅屋中，享受着简朴的生活。这里既展现了作者对友情的思念，也表达了对自然风光和宁静生活的向往。
最后，“何日归来让王里，云山谈笑一尊同。”作者表达了自己渴望与朋友一同归隐，在云山之间谈笑风生的愿望。这句话充满了对友情的珍视和对未来生活的憧憬。
总之，这首诗以通俗易懂的语言，表达了作者对友情的珍视、对世俗纷争的看淡以及对自由自在生活的向往。这首诗的魅力在于它所展现的真挚情感和对美好生活的追求。