现代解析
这首诗写的是一个年过半百的人面对人生抉择时的矛盾心理，非常真实动人。
前四句说：我51岁时本想过隐居山林的生活，可到了63岁又接到朝廷的任命书。这里用具体年龄数字，让人感受到时光流逝的紧迫感。
"一念苟不坚"四句写得特别形象：只要意志稍不坚定，就会陷入无穷后悔。就像一匹疲惫的老马走在危险的山路上，走十步要犹豫五次。这个比喻把中年人面临人生选择时的忐忑不安生动地表现出来了。
最后六句是自问自答：有人问我留恋什么、需要什么？其实我什么都不需要，只求保住这颗脑袋（既指生命安危，也暗指尊严气节）。这里透露出一种无奈——明明想隐居，却不得不为保全性命而接受官职。
全诗最大的魅力在于真实展现了古代知识分子"仕与隐"的矛盾心理。语言平实却充满张力，特别是"倦马临畏途"的比喻，让每个面临人生抉择的现代人都能感同身受。诗人没有故作清高，而是诚实地呈现了内心的挣扎，这种真实反而更打动人心。