现代解析
这首诗是唐代诗人权德舆为唐顺宗写的挽歌，表达了对皇帝的哀悼和敬仰。全诗用平实的语言传递出深厚的情感，我们可以从几个方面来理解：
第一，开篇"孝理本忧勤"直接点明顺宗是个勤政爱民的皇帝，他治国讲究孝道，但这份孝心也让他过度操劳。"玄功在啬神"则暗示皇帝因过度节俭心神而损耗了健康，为后文的哀悼埋下伏笔。
第二，中间四句展现了皇家传承的庄严。"睿图传上嗣"说皇帝把治国智慧传给太子，"寿酒比家人"描写丧礼上君臣共饮的场面，既庄重又带着人情味。"仙驭三清远"用道教升仙的意象美化皇帝离世，"行宫万象新"则暗示新君继位带来的新气象。
第三，最后两句从诗人自身角度落笔。作为仪仗队的小官员（"小臣司吉从"），诗人跟随送葬队伍（"扈属车尘"），在尘土飞扬中默默送别皇帝。这个画面既真实又感人，通过小人物的视角衬托出大时代的变迁。
全诗最动人的地方在于它既有对皇帝的崇高赞颂，又不失生活气息。比如把皇家丧礼比作"家人"共饮，把庄严的仪仗写成"车尘"，这种将宏大历史事件与日常细节结合的手法，让沉重的挽歌也有了亲切感。诗人通过自己的亲身经历，让读者仿佛也置身于那支送葬队伍中，感受到时代更迭的震撼与哀思。
权德舆
权德舆（759年－818年）， 字载之。天水略阳（今甘肃秦安东北）人，后徙居润州丹徒（今江苏镇江）。唐朝文学家、宰相，起居舍人权皋之子。权德舆掌诰九年，三知贡举，位历卿相，在贞元、元和年间名重一时。