现代解析
这首诗讲的是一个叫刘教授的官员退休回乡的故事，字里行间透着轻松自在的满足感。
开头说刘教授六十岁了，眼睛还好使，能看清远山，准备回乡下老家过清闲日子。这里"看山眼未昏"既是说视力好，也暗指他头脑清醒，退休是明智选择。
中间四句讲他退休后的生活：皇帝批准他告老还乡，子孙的生活也不用他操心。回家路上，他迎着风骑马，看着月亮乘船，终于回到简陋的农家小院。这些画面特别生动，能感受到他像卸下重担般轻松。
最后两句有点小幽默：他说自己就像乡下人觉得晒太阳、吃野菜是享受一样，虽然这点小心意很微不足道，但以后还是想找机会跟皇帝说说这种简单生活的快乐。这里用"美芹炙背"（把野菜当美味、晒太阳当享受）的比喻，把退休生活的惬意写得特别鲜活。
整首诗妙在把退休写得像一场值得庆祝的解脱，没有半点伤感。骑马乘船的画面让人仿佛看见他哼着小曲回家的样子，最后那个想跟皇帝分享快乐的念头，更是透着老小孩般的可爱。