现代解析
这首诗是悼念一位叫谢从善的人，通过几个生动的比喻和场景，展现了他的人格魅力和作者的哀思。
1. 学识渊博，能力超群
“一腹储三箧”说他肚子里装着三箱书，学问很大；“双钩挽万牛”用夸张手法，说他像能用钩子拉动万头牛一样有魄力。这两句突出他的才华和影响力。
2. 为人正直，心境淡泊
“行身平中准”说他做人像水平仪一样公正；“阅世澹於秋”形容他看透世事，像秋天一样平静超脱。体现他沉稳豁达的性格。
3. 生命无常，突遭变故
“紫诰犹新墨”指皇帝封赏的诏书墨迹还没干（可能刚受表彰），但“霜髯忽古丘”突然说他的白胡子已埋入坟墓。对比中凸显死亡来得意外，充满遗憾。
4. 未竟之志与深情悼念
最后两句用典故抒情：清风没来得及为他写传记（暗指他走得突然），而作者像古人“挂剑”悼念亡友一样，泪流成河。表达对逝者未完成事业的惋惜和深切哀伤。
全诗精髓：通过对比（生前的成就与突然的离世）、比喻（学问如藏书，力量如拉牛）和典故（挂剑寄哀思），既赞美逝者的品德才华，又流露对生命无常的痛惜，情感真挚动人。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。