现代解析
这首诗是写给一位叫彭秋潭的官员朋友的，表达了作者对友人的思念和赞赏。
前两句“白云西望鹤南飞，江汉题襟旧纻衣”用自然景物起兴：望着西边的白云和南飞的鹤，想起曾在江汉一带与友人相聚的往事。“题襟”指在衣襟上题诗，暗示他们曾是志趣相投的文友。
三四句“每忆故人为吏去，深知词客似君稀”直接抒情：每次想起老朋友去当官了，就觉得像你这样既能当官又擅长诗文的人实在太难得了。这里暗含对友人既能做好官又能保持文人风骨的赞美。
五六句“石颜峭处平开径，花气和时静掩扉”描绘友人生活环境的清雅：在陡峭山石间开辟平坦小路（比喻为官刚正中懂得变通），在花香怡人时安静闭门读书（表现文人雅趣）。这两句既写景又暗喻友人的品格。
最后两句“汉代循良多辅相，莫教容易赋山薇”是劝勉：汉代那些政绩优良的官员很多都成了宰相（用典），你可别轻易就辞职归隐啊！“山薇”指隐居生活，表达了希望友人继续为国效力的期许。
全诗通过白云、飞鹤、山径、花香等清新意象，将思念、赞赏、劝勉融为一体，展现了古代文人之间既重仕途功业又慕山林雅趣的矛盾心理，以及对知音难遇的珍惜。语言看似平淡实则含蓄，需要细细品味其中的深意。