现代解析
这首诗描绘了作者在西山来青轩游玩时的闲适心境和自然美景。
前两句写来青轩环境清幽：佛堂（云堂）安静少人，高高的地势让视野开阔不受围墙限制。三四句用拟人手法写山景：青山像两扇转动的门欢迎游人，晴朗天气里登山让人神清气爽（振衣是整理衣服的动作，这里表示精神振奋）。
五六句写登高远眺的感受：晴天看远处风景更清晰，静坐时连傍晚的尘土（指世俗烦扰）都变少了。最后两句用白鹤的意象收尾：松树间的白鹤好像嫌弃游人打扰，突然优雅地飞走了，这个灵动画面反衬出环境的超脱尘俗。
全诗通过"车马稀"、"尘土稀"、"鹤飞走"等意象，层层递进地表现了远离喧嚣的宁静之美，以及人与自然和谐相处的意境。最妙的是结尾的白鹤，既写实景又暗含哲理——真正的清静之地，连仙鹤都不愿与俗客为伍。