现代解析
这首诗是作者送别好友黄伯固时写的，充满了真挚的情感和对友人的敬佩。
前两句直接表达友情："大理平生友，相看涕泪存"——你是我一生的挚友，如今相视而泣，泪水还挂在脸上。简单直白地写出了离别时的不舍。
中间四句赞美朋友的品格："谏书君最切"夸他敢于直言进谏；"往事我难论"暗示朋友曾遭遇不公，但作者不便多说；"放逐心无尽"说即使被贬谪，他依然心系朝廷；"岩廊道已尊"用宫殿廊柱比喻，说他的道德操守像宫殿一样高大庄严。
最后两句是祝福："愿将金石志"希望朋友保持像金石般坚定的志向；"长报圣明恩"期待他能继续为朝廷效力。虽然朋友遭遇挫折，但作者依然鼓励他保持忠诚。
全诗用平实的语言，写出了朋友间的深情厚谊，赞美了黄伯固正直敢言的品格，也反映了古代士人即使遭遇贬谪仍心系国家的精神。最打动人的是那份在逆境中依然相互支持的真挚友情。
郑善夫
（1485—1523）福建闽县人，字继之，号少谷。弘治十八年进士。授户部主事，榷税浒墅。愤嬖幸用事，弃官归。正德中，起礼部主事，进员外郎。谏南巡，受廷杖，力请归。嘉靖初，以荐起为南京吏部郎中，途中病死。工画善诗。有《少谷集》、《经世要谈》。