现代解析
好的，以下是对这首诗的分析，尽量使用通俗易懂的现代语言：
这首诗《竹枝词 其二十一》以自然景色和人心为主题，通过比喻和象征的手法，表达了作者对人生境遇的感慨和对复杂情感的描绘。
首先，诗的前两句“河水自浊济自清，一个人心不可明”，描述了河水自然流动的情境和人心的复杂多变。河水有时清澈，有时浑浊，而人心更是难以捉摸，难以完全看清。这里的“河水”和“人心”形成了鲜明的对比，河水有自然的变化和规律，而人心则更加复杂多变，难以把握。
接着，“不明不暗胧胧月”，诗人用月亮作为象征，进一步描绘了这种模糊、朦胧的情感状态。这里的月亮不是明亮的圆月，也不是完全暗淡的月亮，而是处于朦胧状态，象征着人生中那种既不明确又不太暗淡的复杂情感。这种情感状态既带有期待和憧憬，又带有不确定和忧虑。
最后一句“未必圆时即有情”，则进一步强调了情感的复杂性和不可预测性。即使月亮是圆的，也不一定就代表着情感的圆满和和谐。人生中情感的起伏变化往往与外在环境无关，而是受到内在因素的影响。因此，我们不能简单地从外在表现来判断一个人的内心情感。
总的来说，这首诗通过自然景象的描绘和象征手法的运用，表达了作者对人生境遇和复杂情感的感慨。诗的语言通俗易懂，通过鲜明的对比和生动的象征，展现了人生的复杂多变和情感的复杂性和不可预测性。