现代解析
这首诗用大白话讲，就是教我们怎么在日常生活中保持好修养。
前两句说圣人在家休息时，依然保持着端正的品德和仪态，就像面对上天一样庄重。这里用"圣人"做榜样，告诉我们真正有修养的人，不是做给别人看的，独处时也严格要求自己。
后两句转到普通人身上，说我们学习修养的时候，怎么能偷懒松懈呢？用反问句强调：既然圣人都这么认真，我们普通人更不该放松对自己的要求。
全诗核心就两点： 1. 真正的修养是内外一致的，独处时最能考验人品 2. 向圣人学习不是喊口号，要从日常小事做起
最打动人的地方在于，它把"修养"这个抽象概念，具体到"一个人在家时的样子"这样生活化的场景。就像现在说的"慎独"——独处时才见真品格。诗人用简单对比（圣人和普通人，庄重和懒散），让读者马上能对照自己的日常行为，很有警示作用。