现代解析
这首诗写的是诗人即将离开江西，与好友张少尹父子分别时的离愁别绪。
前两句"江西飞鸟外，极目渺离愁"是说：在飞鸟都飞不到的遥远江西，放眼望去，离别的愁绪无边无际。这里用"飞鸟外"形容距离之远，用"渺"字把抽象的离愁具象化。
中间四句写离别场景："同侣时催发"是说同行的伙伴在催促出发；"征人不可留"表示远行的人不得不走；"江湖双泪眼"描绘双方泪眼相对；"天地一孤舟"则突显出诗人独自漂泊的孤独感。
最后两句"挥棹从兹去，空伤旅鬓秋"：挥动船桨就此离去，只能徒然感伤旅途中的自己又添了白发。一个"空"字道出了无可奈何的伤感，"旅鬓秋"用白发暗示漂泊的艰辛。
全诗最动人的是把离别时的复杂情感写得真实可感：有对远方的不舍，有不得不走的无奈，有漂泊的孤独，还有岁月流逝的伤感。诗人用"飞鸟""孤舟"这些具体意象，让抽象的离愁变得生动形象。特别是"江湖双泪眼，天地一孤舟"这一联，通过强烈的对比（双泪眼对孤舟），把依依惜别之情和孤独漂泊之感同时展现出来，令人印象深刻。